宝宝腿痒一抓就起疙瘩，可能是以下原因引起的：
1.皮肤过敏：宝宝的皮肤娇嫩，容易对某些食物、药物、花粉、动物毛发等过敏，导致皮肤瘙痒、起疙瘩。此外，接触某些化学物质，如洗衣粉、洗洁精等，也可能引起过敏反应。
2.湿疹：湿疹是一种常见的皮肤病，表现为皮肤发红、瘙痒、起疙瘩、水疱等。湿疹的发生与遗传、过敏、环境等因素有关。
3.蚊虫叮咬：蚊子、螨虫、跳蚤等昆虫叮咬宝宝的皮肤后，会引起局部瘙痒、红肿、起疙瘩。
4.感染：细菌、病毒、真菌等感染皮肤后，也可能导致皮肤瘙痒、起疙瘩，如脓疱疮、水痘、手足口病等。
5.其他：宝宝皮肤干燥、缺乏维生素、寄生虫感染等，也可能引起皮肤瘙痒、起疙瘩。
如果宝宝腿痒一抓就起疙瘩，家长可以采取以下措施：
1.保持皮肤清洁：用温水给宝宝洗澡，避免使用刺激性的沐浴露和肥皂，洗完后及时擦干皮肤。
2.避免搔抓：宝宝搔抓皮肤会导致皮肤破损，容易引起感染，家长可以给宝宝戴上手套，避免搔抓。
3.注意饮食：如果宝宝是过敏体质，家长要注意宝宝的饮食，避免食用过敏食物。
4.避免接触过敏原：如果宝宝是对某种物质过敏，要尽量避免接触过敏原。
5.就医治疗：如果宝宝的症状严重，或者持续时间较长，家长应及时带宝宝就医，根据医生的建议进行治疗。
需要注意的是，以上内容仅供参考，如果宝宝的症状持续不缓解或加重，建议及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。