从床上坐起来时腰疼，可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度使用腰部肌肉，如久坐、久站、弯腰等，容易导致腰部肌肉劳损。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出症是导致腰疼的常见原因之一，突出的椎间盘可能压迫神经根，引起腰部疼痛、麻木等症状。
4.腰部受伤：腰部受到外力撞击、扭伤或拉伤等，可能导致腰部肌肉、韧带或骨骼损伤，引起疼痛。
5.妇科疾病：女性可能由于盆腔炎、宫颈炎等妇科疾病，导致腰部疼痛。
6.肾脏疾病：如肾结石、肾盂肾炎等，也可能引起腰部疼痛。
如果从床上坐起来时腰疼的症状持续不缓解或加重，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定病因，并采取相应的治疗措施。同时，可以采取以下措施缓解疼痛：
1.调整床垫：选择适合自己的床垫，保持床垫的舒适度和支撑性。
2.注意休息：避免长时间保持一个姿势或过度使用腰部肌肉，适当休息和活动。
3.热敷或冷敷：可以用热水袋或冰袋敷在腰部，缓解疼痛和肌肉紧张。
4.按摩腰部：轻轻按摩腰部肌肉，缓解肌肉疲劳和疼痛。
5.佩戴腰围：在医生的建议下，佩戴腰围，提供腰部支撑。
6.药物治疗：可以服用非甾体类抗炎药、肌肉松弛剂等药物，缓解疼痛和炎症。
需要注意的是，以上措施只能缓解腰疼的症状，不能根治病因。如果腰疼的症状严重或持续不缓解，建议及时就医，进行详细的检查和治疗。同时，保持良好的生活习惯和姿势，预防腰疼的发生。