孕妇可以通过以下几种方法了解胎儿是否缺氧：
1.胎动监测：胎动是胎儿在子宫内健康状况的重要指标。孕妇可以每天在固定的时间数胎动，了解胎儿的活动情况。正常情况下，胎动应该是有规律的，如果胎动过于频繁或明显减少，可能是胎儿缺氧的信号。
2.胎心监护：胎心监护是通过胎心监护仪监测胎儿的心跳情况。医生会在孕妇的腹部放置胎心监护探头，记录胎儿的心跳和宫缩情况。如果胎心监护出现异常，可能提示胎儿缺氧。
3.定期产检：孕妇应该按照医生的建议定期进行产检，包括B超检查、血液检查等。这些检查可以帮助医生了解胎儿的发育情况和孕妇的健康状况，及时发现问题。
4.自我感觉：孕妇应该密切关注自己的身体感觉，如果出现头晕、乏力、呼吸困难等症状，可能是胎儿缺氧的表现。此外，如果孕妇感到胎儿的运动突然停止或减弱，也应该及时就医。
胎儿缺氧可能会出现以下症状：
1.胎动异常：胎动突然频繁或明显减少，甚至消失。
2.胎心异常：胎心过快或过慢，超过160次/分钟或低于120次/分钟。
3.生长发育迟缓：胎儿的生长发育速度明显缓慢。
4.羊水污染：羊水出现混浊、黄绿色等异常情况。
如果孕妇发现胎儿缺氧，应该立即采取以下应对方法：
1.左侧卧位：孕妇应该立即采取左侧卧位，增加子宫和胎盘的血液供应。
2.吸氧：在医生的指导下，孕妇可以通过吸氧来缓解胎儿缺氧的症状。
3.密切观察：孕妇应该密切观察胎儿的胎动、胎心等情况，以及自己的身体感觉。如果症状加重，应该及时就医。
4.终止妊娠：如果胎儿缺氧严重，无法及时纠正，医生可能会建议终止妊娠，以保障孕妇和胎儿的安全。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果对胎儿的健康状况有任何疑虑，应该及时咨询医生，遵循医生的建议进行检查和治疗。同时，孕妇在孕期应该注意保持良好的生活习惯，避免过度劳累、情绪波动等，以保障胎儿的健康发育。