孕妇可以通过以下几种方法来判断宝宝是否缺氧：
1.胎动：胎动是孕妇判断胎儿是否健康的重要指标。正常情况下，胎儿会在孕妇的子宫内有规律地活动，如踢腿、翻身等。如果孕妇发现胎动突然减少或停止，或者胎动变得过于频繁，可能是胎儿缺氧的信号。
2.胎心监护：胎心监护是通过监测胎儿的心跳来判断胎儿是否缺氧的方法。孕妇可以在医院或家中使用胎心监护仪进行监测。如果胎心监护显示胎儿的心跳过快或过慢，或者出现胎心变异异常，可能是胎儿缺氧的表现。
3.自我感觉：孕妇在怀孕期间可能会出现一些不适症状，如头晕、乏力、呼吸困难等。如果这些症状突然加重，或者出现持续性的疼痛、阴道流血等异常情况，可能是胎儿缺氧的信号。
4.其他检查：医生还可能会建议孕妇进行其他检查，如B超、脐血流监测等，以了解胎儿的情况。
需要注意的是，以上方法只能作为初步的判断，如果孕妇怀疑胎儿缺氧，应及时就医，进行详细的检查和诊断。同时，孕妇在怀孕期间应注意休息，保持良好的心态，避免过度劳累和紧张，以保障胎儿的健康。