孕妇可以通过以下几种方式知道宝宝是否缺氧：
1.胎动异常：胎动是胎儿在子宫内的活动情况，孕妇可以通过数胎动来了解宝宝的情况。正常情况下，胎动是有规律的，如果胎动过于频繁或过少，可能是宝宝缺氧的信号。
2.胎心监护：胎心监护是通过监测胎儿的心跳来了解宝宝的情况。医生会使用胎心监护仪在孕妇腹部监测胎儿的心跳，如果胎心监护出现异常，可能是宝宝缺氧的表现。
3.孕妇自身症状：孕妇在宝宝缺氧时，可能会出现一些自身症状，如头晕、乏力、呼吸困难等。
4.其他检查：医生还可能会建议孕妇进行其他检查，如B超、脐血流等，以了解宝宝的情况。
如果孕妇发现宝宝缺氧，应立即采取以下措施：
1.左侧卧位：孕妇应立即采取左侧卧位，以增加子宫和胎盘的血液供应。
2.吸氧：医生会给孕妇吸氧，以增加胎儿的氧气供应。
3.密切观察：孕妇应密切观察胎动、胎心监护等情况，如果症状加重，应及时就医。
4.终止妊娠：如果宝宝缺氧严重，无法通过上述措施纠正，医生可能会建议终止妊娠，以保障孕妇和胎儿的安全。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果孕妇对宝宝的情况有任何疑问或担忧，应及时咨询医生，以便及时采取措施。