孕妇可以通过以下几种方式知道宝宝是否缺氧：
1.胎动：胎动是孕妇了解胎儿宫内情况的重要指标。正常情况下，胎动应该是有规律的，如果胎动过于频繁或明显减少，可能提示胎儿缺氧。孕妇可以每天固定时间数胎动，或者使用胎动计数器来记录胎动次数。如果发现胎动异常，应及时就医。
2.胎心监护：胎心监护是通过胎心监护仪监测胎儿的心跳情况，以判断胎儿是否缺氧。孕妇在产检时，医生会进行胎心监护。如果胎心监护结果异常，医生可能会建议进一步检查或采取相应的措施。
3.其他症状：胎儿缺氧还可能导致孕妇出现一些其他症状，如胎心过快或过慢、孕妇呼吸困难、头晕、乏力等。如果出现这些症状，应立即就医。
4.B超检查：B超检查可以直观地观察胎儿的发育情况和羊水量，判断胎儿是否缺氧。医生会根据B超结果评估胎儿的情况，并给出相应的建议。
如果孕妇怀疑胎儿缺氧，应及时就医，医生会根据具体情况进行进一步的检查和评估，并采取相应的措施，如吸氧、左侧卧位、密切观察等。如果胎儿缺氧情况严重，可能需要立即进行剖宫产以确保胎儿的安全。
此外，孕妇在孕期应注意以下几点，以预防胎儿缺氧：
1.定期产检：按时进行产前检查，及时发现和处理问题。
2.注意休息：避免过度劳累和长时间站立，保证充足的睡眠。
3.合理饮食：保持均衡的营养摄入，避免过度节食或暴饮暴食。
4.避免有害物质：远离吸烟环境，避免接触有害物质。
5.注意情绪：保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪。
6.计数胎动：学会正确计数胎动，及时发现异常情况。