孕晚期耻骨疼严重可能是胎儿入盆、耻骨联合分离、其他原因等导致的，具体解决方法如下：
1.胎儿入盆：孕晚期胎儿逐渐入盆，可能会压迫耻骨，引起疼痛。这是正常的生理现象，通常不需要特殊处理。孕妇可以通过休息、改变姿势、使用支撑带等方式缓解疼痛。
2.耻骨联合分离：如果耻骨联合分离导致疼痛，可以采取以下措施：
休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息。
冷敷或热敷：在疼痛部位冷敷或热敷，每次15-20分钟，每天数次。冷敷可以缓解疼痛和肿胀，热敷可以促进血液循环。
物理治疗：可以进行物理治疗，如按摩、电疗、超声波等，帮助缓解疼痛。
佩戴骨盆带：佩戴骨盆带可以提供额外的支撑，减轻耻骨联合的压力，缓解疼痛。
药物治疗：如果疼痛严重，可以在医生的指导下使用止痛药或消炎药。
3.其他原因：其他原因也可能导致耻骨疼严重，如骨质疏松、感染等。如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，如发热、阴道流血等，应及时就医，进行详细的检查和治疗。
此外，孕妇在孕晚期还应注意以下几点，有助于缓解耻骨疼：
1.保持正确的姿势：避免弯腰、扭腰等动作，尽量保持身体挺直。
2.控制体重：过重的体重会增加耻骨的压力，导致疼痛加重。
3.进行适当的运动：可以进行一些适合孕妇的运动，如散步、孕妇瑜伽等，增强肌肉力量，缓解疼痛。
4.选择合适的床垫：床垫不能太软也不能太硬，以保证舒适的睡眠姿势。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果耻骨疼严重影响生活，应及时就医，医生会根据具体情况给出个性化的治疗建议。同时，孕妇应保持良好的心态，积极配合治疗，以确保自身和胎儿的健康。