脚上起小水泡的原因可能有以下几种：
1.足癣：由真菌感染引起，常伴有瘙痒、脱屑等症状。可外用抗真菌药物，如克霉唑乳膏、酮康唑乳膏等，严重者可口服抗真菌药物，如伊曲康唑、特比萘芬等。同时，要注意保持足部清洁干燥，勤换鞋袜，避免与他人共用拖鞋、洗脚盆等。
2.湿疹：与过敏、遗传、环境等因素有关，可表现为红斑、丘疹、水疱等，伴有瘙痒。可外用糖皮质激素乳膏，如丁酸氢化可的松乳膏、糠酸莫米松乳膏等，严重者可口服抗组胺药物，如氯雷他定、西替利嗪等。此外，要注意避免搔抓，避免热水烫洗，避免接触过敏原。
3.汗疱疹：病因尚不明确，可能与精神因素、多汗、过敏等有关，好发于夏季，表现为深在性小水疱，伴有瘙痒或烧灼感。可外用炉甘石洗剂、氧化锌软膏等，水疱干涸后可外用糖皮质激素乳膏。如果瘙痒明显，可口服抗组胺药物。
4.接触性皮炎：接触某些外界物质后，在接触部位发生的炎症反应，表现为红斑、丘疹、水疱等，伴有瘙痒或烧灼感。首先要避免再次接触致敏物质，然后根据病情轻重选择外用药物或口服药物治疗。
5.其他：手足口病、水痘、带状疱疹等也可导致脚上起小水泡，但这些疾病通常还会伴有其他症状，如发热、咽痛、乏力等。
如果脚上起小水泡伴有瘙痒、疼痛等不适，建议及时就医，明确诊断后进行治疗。同时，要注意保持足部清洁干燥，避免搔抓，避免感染。