五价轮状病毒疫苗的接种时间主要有6周~12周龄、10周~12周龄、14周龄~24周龄等，具体情况如下：
1.6周~12周龄：五价轮状病毒疫苗共接种三针，第一针接种时间为6周龄~12周龄，第二针接种时间为10周龄~12周龄，第三针接种时间为14周龄~24周龄。
2.10周~12周龄：五价轮状病毒疫苗共接种三针，第一针接种时间为10周龄~12周龄，第二针接种时间为14周龄~24周龄，第三针接种时间为32周龄~36周龄。
3.14周龄~24周龄：五价轮状病毒疫苗共接种两针，第一针接种时间为14周龄~24周龄，第二针接种时间为32周龄~36周龄。
需要注意的是，五价轮状病毒疫苗接种时间可能因地区、医院等因素而有所不同，具体接种时间建议咨询当地医疗机构或预防接种部门。此外，接种五价轮状病毒疫苗后，可能会出现发热、腹泻等不良反应，一般不需要特殊处理，可自行缓解。如果症状严重或持续时间较长，应及时就医。同时，接种疫苗后仍需注意个人卫生，勤洗手，避免接触感染源。