五价轮状病毒疫苗的接种时间主要有6周龄、10周龄、14周龄和24周龄。
轮状病毒疫苗主要用于预防轮状病毒感染引起的腹泻。该疫苗是一种口服减毒活疫苗，全程共3剂，接种时间间隔4至10周。
需要注意的是，以下人群接种时需特别谨慎：
对疫苗的活性成分、任何辅料或其他成分过敏者禁用；
患急性疾病、严重慢性疾病、慢性疾病的急性发作期和发热者；
免疫缺陷、免疫功能低下或正在接受免疫抑制治疗者；
患脑病、未控制的癫痫和其他进行性神经系统疾病者。
此外，在接种疫苗后，少数儿童可能会出现发热、呕吐、腹泻等不良反应，一般症状较轻，不需要特殊处理，可自行缓解。如果症状持续不缓解或出现其他异常情况，应及时就医。
同时，家长在接种疫苗前，应如实告知儿童的健康状况，以便医生评估是否适合接种。接种后，应在接种单位观察30分钟后再离开。
以上信息仅供参考，具体接种时间和注意事项请以疫苗说明书或医生建议为准。