五价轮状病毒疫苗的接种时间主要有6周~12周龄、10周~12周龄、14周~24周龄、12周~32周龄等几种情况，具体如下：
1.6周~12周龄：该方案仅适用于国内生产的五价轮状病毒疫苗。基础免疫首剂最早可以在6周龄接种，之后各剂次间隔4至10周，并在32周龄内完成3剂次接种。
2.10周~12周龄：如果选择该方案，基础免疫首剂最早可以在10周龄接种，之后各剂次间隔4至10周，并在32周龄内完成3剂次接种。
3.14周~24周龄：基础免疫首剂最早可以在14周龄接种，之后各剂次间隔4至10周，并在32周龄内完成3剂次接种。
4.12周~32周龄：基础免疫首剂最早可以在12周龄接种，之后各剂次间隔4至10周，并在32周龄内完成3剂次接种。
需要注意的是，不同地区可能会有略微差异，具体接种时间请以当地医疗机构或疾控部门的建议为准。此外，在接种五价轮状病毒疫苗前，家长应如实告知孩子的健康状况，以便医生判断是否适合接种。接种后，应在接种现场观察30分钟，无异常后方可离开。如果孩子出现发热、腹泻等不适症状，应及时就医，并告知医生接种疫苗的情况。