五价轮状病毒疫苗的接种时间主要有6周~12周龄、10周~12周龄、14周~24周龄三个时间点，具体选择哪个时间，需要综合考虑宝宝和母亲的情况，以下是详细分析：
1.6周~12周龄：如果宝宝的健康状况良好，没有特殊情况，可以选择在6周~12周龄进行接种。这个时间段接种，可以让宝宝在感染轮状病毒的高峰期前获得保护。
2.10周~12周龄：如果宝宝的健康状况良好，且母亲的身体状况也适合接种，可以选择在10周~12周龄进行接种。这个时间段接种，可以让宝宝在感染轮状病毒的高峰期前获得更好的保护。
3.14周~24周龄：如果宝宝的健康状况良好，且母亲的身体状况不适合在前面两个时间段接种，可以选择在14周~24周龄进行接种。这个时间段接种，可以让宝宝在感染轮状病毒的高峰期后获得一定的保护。
需要注意的是，五价轮状病毒疫苗的接种时间可能因地区、疫苗供应情况等因素而有所不同。在接种前，建议咨询医生或当地的疫苗接种机构，了解具体的接种时间和注意事项。