目前，永久去除腿毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：这是一种常用的方法，通过激光的能量破坏毛囊，达到脱毛的效果。激光脱毛需要多次进行，每次间隔一段时间，因为毛发的生长周期不同。激光脱毛可以在一定程度上永久去除腿毛，但也有可能会复发，尤其是对于深色皮肤的人来说。
2.光子脱毛：光子脱毛和激光脱毛类似，也是通过光热作用破坏毛囊。光子脱毛的效果也比较持久，但同样需要多次治疗。
3.电解脱毛：电解脱毛是将一根细小的金属针插入毛囊，通过电流破坏毛囊。这种方法比较适合毛发较细的人，但过程比较痛苦，需要在医生的指导下进行。
4.脱毛膏：脱毛膏是一种化学方法，通过溶解毛发来达到脱毛的效果。脱毛膏的效果通常只能维持几天，而且不适合敏感皮肤的人使用。
5.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是通过将粘性的蜜蜡贴在腿上，然后迅速撕下，将毛发连根拔起。这种方法会比较疼痛，而且可能会引起皮肤过敏。
需要注意的是，以上方法都有一定的风险和副作用，需要在医生的指导下进行。此外，激光脱毛和光子脱毛可能会对皮肤造成一定的刺激和损伤，需要做好皮肤护理。对于敏感皮肤的人来说，可能需要选择其他方法。
在去除腿毛的过程中，还需要注意以下几点：
1.选择合适的方法：根据自己的肤质、毛发情况和需求选择合适的去除方法。
2.注意皮肤护理：无论选择哪种方法，都需要注意皮肤的护理，避免感染和过敏。
3.避免过度脱毛：过度脱毛可能会导致皮肤敏感、红肿等问题，甚至会影响毛发的正常生长。
4.寻求专业帮助：如果对脱毛方法有任何疑问或不确定，最好咨询专业的皮肤科医生或美容师。
总之，永久去除腿毛需要综合考虑多种因素，选择合适的方法，并注意皮肤护理。如果有任何不适或问题，应及时就医。