可以通过以下方法自行判断胎儿是否入盆：
1.腹部形状：胎儿入盆后，孕妇的腹部形状可能会发生变化，看起来会更加下坠。
2.尿频：由于胎儿入盆后会压迫膀胱，导致孕妇尿频的症状更加明显。
3.坠痛感：胎儿入盆时，孕妇可能会感到下腹部有坠胀感，甚至可能会出现轻微的疼痛。
4.呼吸顺畅：胎儿入盆后，孕妇的胸腔会变得更加宽敞，呼吸会变得更加顺畅。
5.胎位下降：通过产前检查，医生可以触摸到胎儿的胎位是否下降。
需要注意的是，以上方法只能作为初步的判断，如果想要准确了解胎儿是否入盆，最好还是去医院进行产前检查。同时，在孕期，孕妇需要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，为顺利分娩做好准备。