孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：孕晚期时，胎儿的肺部已经发育成熟，会开始在羊水中练习呼吸，通常会表现为一跳一跳的，类似心跳的感觉，这是胎儿打嗝的表现，是正常的生理现象，一般会持续3-5分钟，有时会持续10-20分钟。打嗝时，孕妇腹部会出现阵发性跳动，这是胎儿在吞食羊水时发出的声音，孕妇可以通过腹壁看到跳动。
2.胎动：孕晚期胎动较为明显，胎儿会在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这也会导致孕妇的肚子出现一跳一跳的感觉，通常较为明显，孕妇可以感觉到胎儿在肚子里的活动。
3.孕妇腹主动脉搏动：孕晚期子宫增大，孕妇的腹部也会增大，此时孕妇的腹主动脉搏动可能会被孕妇感觉到，从而表现为肚子一跳一跳的。
4.其他：孕妇腹部的大动脉跳动、胃肠蠕动等，也可能会导致孕妇感觉肚子一跳一跳的。
需要注意的是，如果孕妇感觉肚子一跳一跳的同时，还伴有腹痛、阴道流血等异常情况，可能是早产、胎盘早剥等异常情况引起，需要及时就医，明确原因。此外，孕妇在孕晚期要注意休息，避免过度劳累，按时产检，密切关注胎儿的情况。