孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：孕晚期，胎儿会在子宫内不断吞食羊水，用来练习肺部的呼吸，从而会出现打嗝的现象。打嗝时，孕妇的腹部会出现一跳一跳的感觉，类似心跳，通常比较有规律，持续时间较短，这是一种正常的生理现象，孕妇无需过于担心。
2.胎动：孕晚期，胎儿的肢体活动较为频繁，孕妇可能会感觉到肚子一跳一跳的，这也是胎动的一种表现。胎动的频率、强度和模式因人而异，有些孕妇可能会感觉到明显的胎动，而有些孕妇可能感觉不明显。
3.孕妇的腹主动脉搏动：孕晚期，孕妇的子宫会逐渐增大，可能会压迫腹部的血管，导致腹主动脉搏动增强，从而使孕妇感觉到肚子一跳一跳的。这种情况通常是正常的，但如果跳动过于频繁或伴有其他不适症状，如腹痛、阴道流血等，孕妇应及时就医。
4.其他：孕妇腹部的肌肉抽搐、神经兴奋等也可能导致肚子一跳一跳的感觉。
需要注意的是，无论是哪种情况引起的肚子一跳一跳，孕妇都应密切观察胎动情况，如果胎动过于频繁或明显减少，应及时就医，以确保胎儿的安全。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，有助于顺利度过孕期。