腰突脚麻能否恢复取决于突出严重程度和治疗方法。一般来说，轻度突出及时治疗多可恢复，严重突出或延误治疗则恢复困难。无论能否恢复，都应及时就医并遵医嘱治疗。
腰突脚麻是否能恢复，取决于突出的严重程度以及治疗方法。通常情况下，可分为以下几种：
1.可以恢复：
轻度突出：如果腰椎间盘突出较轻，仅压迫局部神经根，导致脚麻。通过保守治疗，多可恢复，如严格卧床休息、佩戴腰围、牵引、推拿、按摩、针灸等。
及时治疗：如果腰椎间盘突出后，及时采取了正规的治疗，解除了对神经的压迫，脚麻的症状也会逐渐缓解。
2.难以恢复：
突出严重：如果腰椎间盘突出较为严重，突出的髓核较大，或脱出的髓核较多，对神经造成了严重的压迫，即使经过治疗，神经功能的恢复也可能较为困难，脚麻的症状可能会持续存在。
延误治疗：如果腰椎间盘突出后，没有及时治疗，神经受压时间较长，出现了神经变性，即使解除了压迫，神经功能的恢复也较为困难。
需要注意的是，无论腰突脚麻是否能恢复，都应及时就医，遵医嘱进行治疗。同时，在治疗期间，应注意休息，避免腰部过度负重，可适当进行腰部的功能锻炼，有助于疾病的恢复。