被自家狗的爪子抓破皮肤是否需要打针，应根据具体情况进行判断。如果狗已经按时接种疫苗，通常情况下，抓破皮肤后只需要进行局部处理，如清洗、消毒等，不需要打针。但如果狗没有按时接种疫苗，或者无法确定狗的健康状况，抓破皮肤后就需要及时就医，进行清创处理，并接种狂犬疫苗。
以下是关于被狗抓伤后需要注意的几点：
1.清洗伤口：立即用肥皂水和清水冲洗伤口，至少15分钟。这可以清除伤口内的细菌和病毒。
2.消毒处理：用碘酒或酒精消毒伤口。
3.观察狗的健康状况：密切观察狗的行为和健康状况。如果狗在10天内没有出现异常，通常可以排除狂犬病的可能。
4.就医咨询：如果狗没有按时接种疫苗，或者无法确定狗的健康状况，应及时就医，医生会根据具体情况决定是否需要接种狂犬疫苗。
5.注意个人卫生：在伤口愈合期间，保持伤口清洁，避免感染。
需要注意的是，狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗抓伤后，应及时采取正确的处理措施，并根据医生的建议进行进一步的处理。同时，也要定期给狗接种疫苗，以预防狂犬病的发生。