恒牙萌出乳牙未脱时，应及时带孩子就医，因为乳牙滞留会影响恒牙正常萌出位置及颌骨发育，还可能导致恒牙萌出困难或引发牙龈炎症等问题，医生会检查评估并决定是否拔除乳牙以保证口腔健康。
恒牙萌出乳牙未脱，一般情况下需要拔掉。
首先，乳牙滞留会影响恒牙的正常萌出位置。如果乳牙不及时脱落，恒牙可能会从错误的位置萌出，导致牙齿排列不齐，影响口腔的美观和功能。
其次，乳牙滞留还可能会影响颌骨的发育。正常情况下，恒牙的萌出会刺激颌骨的生长和发育，如果乳牙滞留，恒牙无法正常萌出，可能会影响颌骨的正常发育。
最后，如果乳牙滞留时间过长，还可能会导致恒牙萌出困难，甚至无法萌出。此外，滞留的乳牙可能会引起牙龈炎症等问题，影响口腔健康。
因此，当发现恒牙萌出乳牙未脱时，应及时带孩子到医院口腔科就诊，由专业的牙科医生进行检查和评估，根据具体情况决定是否需要拔除乳牙，以保证恒牙的正常萌出和口腔的健康。