肾虚分为肾阳虚和肾阴虚，肾阳虚和肾阴虚的症状、自愈可能性以及治疗方法有所不同。肾阳虚通常由多种因素引起，症状主要有腰膝酸软、畏寒肢冷等，部分轻症患者通过调整生活方式可能会自愈，严重的则需要药物治疗，如金匮肾气丸、右归丸等。肾阴虚则由多种因素引起，症状主要有腰膝酸痛、头晕耳鸣等，部分轻症患者通过调整饮食可能会自愈，严重的则需要药物治疗，如六味地黄丸、知柏地黄丸等。
肾亏通常指肾虚，肾虚分为肾阴虚和肾阳虚，是否可以自愈需要根据具体情况进行分析。
一、肾阳虚
肾阳虚是肾脏阳气不足，多由素体阳虚、年高肾亏、久病伤肾、房劳过度等因素引起。肾阳虚的症状主要有腰膝酸软、畏寒肢冷、头目眩晕、精神萎靡、面色白、阳痿、早泄、宫寒不孕、大便久泄不止、完谷不化、五更泄泻等。
肾阳虚如果症状较轻，通过调整生活方式，如保持良好的生活习惯、避免过度劳累、节制性生活、注意保暖等，部分患者可能会自愈。但如果症状较严重，通常需要药物治疗，如金匮肾气丸、右归丸等。
二、肾阴虚
肾阴虚是肾脏阴液不足，多由久病伤肾、禀赋不足、房事过度、过服温燥劫阴之品等因素引起。肾阴虚的症状主要有腰膝酸痛、头晕耳鸣、失眠多梦、潮热盗汗、五心烦热、咽干颧红、舌红少津、无苔、脉细数等。
肾阴虚如果症状较轻，通过调整饮食，如多吃滋阴补肾的食物，如黑芝麻、黑米、核桃、枸杞等，部分患者可能会自愈。但如果症状较严重，通常需要药物治疗，如六味地黄丸、知柏地黄丸等。
需要注意的是，无论是肾阳虚还是肾阴虚，在日常生活中都需要注意保持良好的生活习惯，避免过度劳累、节制性生活、保持心情舒畅等。同时，如果肾虚的症状持续不缓解或加重，应及时就医，以免延误病情。