孕晚期左侧卧位对孕妇和胎儿都有好处，偶尔右侧卧位，一般不采用仰卧位，因为仰卧位可能会使孕妇低血压、胎儿缺氧，甚至胎死宫内。
孕晚期通常采用左侧卧位，偶尔采用右侧卧位，一般不采用仰卧位。
一、左侧卧位的原因
1.（1）右旋的子宫会压迫下腔静脉，使回心血量减少，从而减少孕妇低血压的发生。
2.（2）左侧卧位可以改善子宫右旋对子宫动、静脉的压迫，增加子宫胎盘的血流灌注量，有利于胎儿的生长发育。
3.（3）左侧卧位可以减轻增大的子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。
二、右侧卧位的影响
1.（1）右侧卧位时，子宫同样会压迫下腔静脉，使回心血量减少，可能会引起孕妇低血压。
2.（2）右侧卧位时，子宫右旋的程度可能会加重，对子宫动、静脉的压迫也可能会增加，从而减少子宫胎盘的血流灌注量，对胎儿的生长发育不利。
三、仰卧位的危害
1.（1）仰卧位时，巨大的子宫会压迫下腔静脉，使回心血量及心输出量减少，容易导致孕妇低血压、仰卧位低血压综合征，出现头晕、心慌、恶心、呕吐、出冷汗、面色苍白等症状，对孕妇及胎儿的生命安全造成威胁。
2.（2）仰卧位时，子宫压迫下腔静脉，会使子宫胎盘的血流灌注量进一步减少，可能会导致胎儿缺氧、窘迫，甚至胎死宫内。
综上所述，孕晚期通常采用左侧卧位，偶尔采用右侧卧位，一般不采用仰卧位。如果孕妇左侧卧位时感觉不适，可以适当调整为右侧卧位，但不宜长时间采用右侧卧位。同时，孕妇在睡眠时应尽量保持舒适的体位，避免仰卧位。如果孕妇在睡眠中出现呼吸困难、胸闷、心慌等不适症状，应及时调整体位，或就医检查，以确保自身及胎儿的安全。