孕晚期睡眠时，为保障孕妇和胎儿健康，建议采取左侧卧位，可减轻子宫对主动脉和骼动脉的压迫，避免仰卧位，同时可适当垫高腿部。孕妇还要注意睡眠环境，避免过度疲劳，如有不适及时就医。
孕晚期睡眠姿势需要特别注意，以下是一些建议：
1.左侧卧位：这是孕晚期的最佳睡眠姿势。左侧卧位可以减轻子宫对主动脉和骼动脉的压迫，改善血液循环，减少胎儿缺氧的发生。
2.避免仰卧位：仰卧位可能会导致孕妇低血压，影响胎盘的血液供应，对胎儿的发育不利。
3.可适当垫高腿部：可以使用枕头或垫子将腿部垫高，缓解腿部水肿和不适。
4.注意睡眠环境：保持卧室安静、舒适，温度适宜，避免噪音和强光刺激。
5.避免过度疲劳：孕晚期要注意休息，避免过度劳累，保证充足的睡眠时间。
6.定期产检：定期进行产前检查，及时发现并处理任何可能影响孕妇和胎儿健康的问题。
总之，孕晚期的睡眠姿势对于孕妇和胎儿的健康都非常重要，孕妇应该选择合适的睡眠姿势，并注意睡眠环境和休息。如果有任何不适或疑虑，应及时咨询医生的建议。