孕晚期睡觉姿势以左侧卧位为主，可适当垫高下肢，同时注意保暖和睡眠环境，避免仰卧位，以保证孕妇和胎儿的健康。
孕晚期睡觉姿势需要注意以下几点：
1.左侧卧位：孕晚期子宫右旋，左侧卧位可纠正右旋的子宫，改善子宫胎盘血液循环，减少胎儿缺氧的发生。
2.避免仰卧位：仰卧位时，增大的子宫可能压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心排出量减少，从而出现低血压，孕妇可能会感觉头晕、心慌、恶心等不适。
3.可适当垫高下肢：睡觉时可在脚下垫一个枕头或抱枕，使下肢抬高，促进血液回流，缓解下肢水肿。
4.注意保暖：孕晚期孕妇抵抗力下降，容易感冒，睡觉时要注意保暖，避免着凉。
5.选择合适的床垫：床垫不宜过软或过硬，以保证睡眠舒适。
6.注意睡眠环境：保持卧室安静、整洁、通风良好，有利于孕妇的睡眠。
总之，孕晚期的睡眠姿势很重要，孕妇应尽量选择左侧卧位，同时注意保暖和睡眠环境，以保证自身和胎儿的健康。如果孕妇有其他不适或特殊情况，应及时咨询医生，根据医生的建议调整睡眠姿势。