孕晚期左侧卧位对孕妇和胎儿有益，但也可在医生指导下偶尔换为右侧卧位，仰卧位可能导致低血压综合征，孕妇睡觉时还应注意床垫、枕头和睡前准备。
孕晚期通常建议采取左侧卧位，偶尔可更换为右侧卧位，不建议仰卧位。
孕晚期时，增大的子宫会右旋，可能压迫右侧下腔静脉，影响血液循环，使回心血量减少，心排出量也会减少，可能导致胎儿宫内缺氧。左侧卧位时，右旋的子宫会得到一定的支撑，缓解子宫右旋的程度，增加子宫和胎盘的血流量，有利于胎儿的生长发育。
但需要注意的是，长期保持左侧卧位可能会导致孕妇身体不适，因此可以在医生的指导下，适当更换为右侧卧位。如果孕妇感觉身体特别不适或有其他异常情况，应及时告知医生，以便采取相应的措施。
此外，孕妇在睡觉时还应注意以下几点：
1.床垫不宜过软，以免影响脊柱的正常生理曲度。
2.枕头的高度应适中，以保证头部和颈部的舒适。
3.睡前可以用热水泡脚，促进血液循环，缓解疲劳。
4.尽量避免仰卧位，以免引起低血压综合征。
总之，孕晚期的睡眠姿势对于孕妇和胎儿的健康都非常重要，孕妇应根据自身情况选择合适的卧位，并注意睡眠质量。如果有任何疑问或不适，应及时咨询医生。