一般来说，孕妇在怀孕16~20周时会感觉到胎动，但具体时间因人而异，主要受孕妇敏感度、胎儿活跃度、孕周计算准确性等因素影响。孕妇可以通过一些方式来促进胎动的感知。如果孕妇在20周后仍未感觉到胎动或对胎动有疑虑，应及时咨询医生。
一般来说，孕妇在怀孕16~20周时会开始感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常，以下因素会影响胎动出现的时间：
1.孕妇的敏感度：有些孕妇比较敏感，能够较早地感觉到胎动；而有些孕妇则相对不敏感，可能需要更长时间才能感觉到胎动。
2.胎儿的活跃度：胎儿的活跃度也会影响胎动出现的时间。一些活跃的胎儿可能会更早地开始胎动，而一些较为安静的胎儿可能会稍晚一些。
3.孕周计算的准确性：准确计算孕周对于确定胎动出现的时间非常重要。如果孕周计算不准确，可能会导致对胎动出现时间的误解。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，每个人的体验可能会有所不同。有些孕妇可能会感觉到胎动像小鱼游动、冒泡或轻微的蠕动；而有些孕妇可能只会感觉到轻微的搅动或牵扯感。
如果孕妇在20周后仍未感觉到胎动，或者对胎动的感觉有任何疑虑，应及时咨询医生。医生可以通过B超等检查手段确认胎儿的发育情况和健康状况，并给予相应的建议。
此外，孕妇可以通过以下方式来促进胎动的感知：
1.选择安静的环境，放松身心，专注于腹部。
2.采取左侧卧位，这种姿势可能有助于胎儿活动。
3.与胎儿进行互动，如说话、唱歌或轻轻抚摸腹部。
胎动是胎儿健康的重要指标之一。孕妇应密切关注胎动的变化，如果发现胎动异常，如胎动频繁或减少，应及时就医进行进一步的检查和评估。