颈椎压迫神经通常是由于颈椎间盘突出、颈椎管狭窄等原因导致的，神经受到压迫后可能会引起颈部疼痛、上肢麻木、无力等症状。
一般来说，颈椎压迫神经能否自愈取决于神经受压的程度和时间。如果神经受压较轻，且时间较短，通过休息、物理治疗、药物治疗等方法，神经功能可能会逐渐恢复，症状也会得到缓解。但如果神经受压严重，或时间较长，神经功能可能会受到不可逆的损伤，导致症状难以自愈。
以下是一些可能有助于颈椎压迫神经自愈的方法：
1.休息：避免长时间低头、仰头或保持一个姿势不变，尤其是在电脑前工作或使用手机时，应定时活动颈部，缓解颈部肌肉疲劳。
2.物理治疗：包括热敷、冷敷、按摩、牵引等，可以缓解颈部肌肉紧张，改善血液循环，减轻神经受压症状。
3.药物治疗：如非甾体类抗炎药、肌肉松弛剂、神经营养药等，可以缓解疼痛、肌肉紧张，促进神经功能恢复。
4.手术治疗：如果神经受压严重，或保守治疗无效，可能需要手术治疗，解除神经受压，恢复神经功能。
需要注意的是，颈椎压迫神经的自愈情况因人而异，如果出现颈部疼痛、上肢麻木、无力等症状，应及时就医，进行详细的检查和诊断，并在医生的指导下进行治疗。同时，保持良好的生活习惯，如正确的坐姿、睡姿、避免颈部受伤等，也有助于预防颈椎压迫神经的发生。