颈椎压迫神经是否能自愈，需要根据具体情况进行分析。
一般来说，颈椎压迫神经是一种较为严重的情况，如果不及时治疗，神经损伤可能会逐渐加重，导致不可逆的后果。但是，在某些情况下，颈椎压迫神经可能会自行缓解或改善。
以下是一些可能导致颈椎压迫神经自愈的情况：
1.轻度压迫：如果颈椎压迫神经的程度较轻，神经损伤较轻，患者可能会通过休息、改变生活方式、物理治疗等方法自行缓解症状。例如，保持正确的坐姿和颈部姿势、避免长时间低头、进行颈部伸展运动等。
2.病因去除：如果颈椎压迫神经是由于颈部肌肉紧张、颈椎间盘突出等原因引起的，通过治疗这些病因，神经压迫可能会得到缓解。例如，进行颈部按摩、热敷、牵引等物理治疗，或服用药物缓解肌肉紧张。
3.自身修复能力：人体具有一定的自我修复能力，在适当的条件下，神经组织可能会逐渐恢复。
需要注意的是，虽然颈椎压迫神经可能会自愈，但这种情况并不常见。在大多数情况下，颈椎压迫神经需要及时就医，采取适当的治疗措施。治疗方法包括药物治疗、物理治疗、手术治疗等，具体治疗方案应根据患者的具体情况制定。
此外，对于已经出现颈椎压迫神经的患者，以下措施也有助于促进病情的恢复：
1.避免颈部受伤：避免颈部受到剧烈的撞击、扭伤等，以免加重神经损伤。
2.注意颈部保暖：寒冷刺激可能会加重颈部肌肉紧张，影响神经血液循环，因此要注意颈部保暖。
3.定期复查：定期进行颈部影像学检查，了解颈椎的情况，以及神经受压的程度是否有变化。
总之，颈椎压迫神经是否能自愈因人而异。如果出现颈部疼痛、上肢麻木、无力等症状，应及时就医，进行详细的检查和评估，以便制定合理的治疗方案。同时，采取一些预防措施，如保持正确的颈部姿势、避免长时间低头等，也有助于减少颈椎疾病的发生。