自闭症ABA训练方法主要有以下几种：
1.应用行为分析疗法（ABA）：这是目前最常用的自闭症治疗方法之一。ABA通过对自闭症儿童的行为进行分析和分解，制定个性化的干预计划，帮助他们学习新的技能和行为，提高社交能力、沟通能力和日常生活技能。ABA训练通常包括正强化、惩罚、塑造、区别强化等技术。
2.结构化教学：结构化教学是一种基于自闭症儿童的特殊学习需求而设计的教学方法。它通过创建一个有组织、有规律的学习环境，帮助儿童更好地理解和学习。结构化教学包括制定明确的规则和程序、使用视觉辅助工具、组织学习材料等。
3.人际关系发展干预（RDI）：RDI是一种旨在帮助自闭症儿童发展人际关系技能的治疗方法。它强调与儿童建立亲密的关系，通过游戏和互动来促进儿童的情感理解和表达能力。
4.感觉统合训练：自闭症儿童可能存在感觉统合问题，感觉统合训练可以帮助他们改善身体感知和协调能力。这种训练通常包括运动训练、触觉刺激、平衡训练等。
5.语言治疗：对于有语言障碍的自闭症儿童，语言治疗可以帮助他们提高语言表达和理解能力。语言治疗师会采用各种方法，如发音训练、词汇扩展、语言游戏等。
6.职业治疗：职业治疗可以帮助自闭症儿童提高日常生活技能，如自理能力、家务技能、工作技能等。职业治疗师会根据儿童的需求和能力，制定个性化的训练计划。
7.心理治疗：自闭症儿童可能存在心理问题，如焦虑、抑郁等。心理治疗可以帮助他们处理情绪问题，提高心理调适能力。
8.家庭培训：家庭是自闭症儿童最重要的环境，家庭培训可以帮助家长更好地了解自闭症，掌握有效的干预方法，提高家庭的支持和教育能力。
需要注意的是，自闭症ABA训练需要专业的训练师进行指导，并且需要长期坚持。同时，家庭和社会的支持也非常重要，共同为自闭症儿童创造一个良好的成长环境。