自闭症的ABA训练理论主要通过行为塑造理论，以正性强化为主要方式来推动自闭症儿童各项能力的发展。具体步骤涵盖以下五个方面：
一、任务的分解和分析：将整体任务细致地拆解开来，并深入进行分析。
二、分解任务强化训练：在特定的时间段内集中精力只进行某一项任务的训练。1.这有助于儿童更专注地学习和掌握特定任务。2.能够提高训练的针对性和效果。
三、奖励正性任务的完成：每成功完成一个分解后的任务都必须给予强化。强化的形式多样，包括食品、玩具、口头表扬以及身体姿势的表扬等。而且强化会随着进步而逐渐减少。(1)通过强化可以增强儿童完成任务的积极性和动力。(2)逐渐隐退强化则有助于培养儿童的内在动力和自主性。
四、提示和渐退：依据儿童的发展状况给予不同程度的提示或帮助，并且随着所学内容的熟练程度逐渐减少提示和帮助。1.这样能更好地适应儿童的学习进度。2.也有利于促进儿童自主能力的提升。
五、间歇期：在两个分解任务之间设置间歇的休息时间。训练要做到个体化、系统化、严格性、一致性和科学性，保证治疗期间具有一定的强度，每周需保持20至40个小时，每天进行1至3次，每次时长为三个小时。
现代的ABA技术还在不断发展，逐渐融合了其他技术，且越发强调情感的人际发展。
总结概括提示：ABA训练理论通过分解任务、强化训练、奖励、提示与渐退等步骤来促进自闭症儿童发展，现代该技术不断融合创新，强调人际情感发展。训练需注重个体化等多方面要求以保障效果。