腋下长了小肉芽一碰就疼，可能是丝状疣、皮赘、毛囊炎等原因引起的，也可能是其他疾病导致的。建议及时就医，明确病因后进行相应的治疗。在就医前，应避免搔抓和刺激疣体，保持皮肤清洁。
腋下长了小肉芽一碰就疼，可能是以下原因引起的：
1.丝状疣：（1）丝状疣是由人乳头瘤病毒感染引起的，（2）通常表现为细长的丝状突起，（3）颜色为肤色或棕灰色，（4）触碰时可能会有疼痛或瘙痒感。
2.皮赘：（1）皮赘是一种常见的皮肤良性肿瘤，（2）通常表现为柔软的、有蒂的小丘疹，（3）颜色可以是肤色、淡红色或黑色，（4）触碰时可能会有疼痛或不适感。
3.毛囊炎：（1）毛囊炎是由细菌感染引起的毛囊炎症，（2）通常表现为毛囊周围的红肿、疼痛，（3）严重时可能会形成脓疱，（4）腋下是毛囊炎的好发部位之一。
4.其他原因：（1）腋下皮肤感染、（2）过敏反应、（3）肿瘤等也可能导致腋下长小肉芽并伴有疼痛。
如果腋下长了小肉芽一碰就疼，建议及时就医，（1）医生会根据症状、体征、病史等进行综合判断，（2）可能会进行相关检查，（3）如血常规、HPV检测、病理检查等，（4）以明确病因，并给予相应的治疗。
在就医前，（1）应避免搔抓、挤压疣体，（2）以免疣体扩散或感染，（3）同时应保持腋下清洁干燥，（4）避免摩擦和刺激。
此外，（1）如果小肉芽是丝状疣或皮赘，（2）可以通过激光、冷冻、电灼等方法去除，（3）治疗后应注意局部护理，（4）避免感染。（5）如果是毛囊炎，（6）可以使用抗生素软膏进行治疗，（7）同时注意个人卫生，（8）保持皮肤清洁。
总之，腋下长了小肉芽一碰就疼可能是多种原因引起的，（1）应及时就医，（2）明确病因，（3）并进行相应的治疗。（4）同时，（5）应注意个人卫生，（6）避免搔抓和刺激，（7）保持皮肤清洁，（8）以促进病情恢复。