可以喝。芒果和牛奶是两种常见的食物，它们之间没有明显的食物相克或不良反应。
芒果是一种富含维生素C、维生素A、膳食纤维和抗氧化剂的水果，有助于增强免疫力、促进消化和预防心血管疾病。
牛奶是一种富含蛋白质、钙、维生素D和其他营养成分的饮品，有助于维持骨骼健康、增强肌肉力量和提高免疫力。
然而，有些人可能对芒果或牛奶中的某些成分过敏或不耐受，导致过敏反应或消化不良等问题。如果你有芒果或牛奶过敏史，或者你曾经对它们有不良反应，那么最好避免同时食用。
此外，个人的体质和健康状况也会影响食物的消化和吸收。如果你有消化系统问题、乳糖不耐受或其他健康问题，那么在食用芒果和牛奶时可能需要注意适量，并观察身体的反应。
总的来说，一般人可以在食用芒果后喝牛奶，但如果你有特殊的健康状况或过敏史，最好咨询医生或专业的营养师的建议。此外，饮食的多样性和均衡性也很重要，建议适量食用各种食物，以获得全面的营养。