踝关节肿痛的原因有很多，常见的原因有以下几种：
1.踝关节扭伤：如果踝关节受到过度的扭转或外力撞击，可能会导致关节周围的韧带、肌肉和其他组织受伤，从而引起肿痛。
2.关节炎：如类风湿性关节炎、骨关节炎等，会导致关节炎症和肿胀，引起疼痛和不适。
3.感染：踝关节感染，如细菌感染、真菌感染等，也会导致肿痛。
4.痛风：痛风是由于血尿酸水平升高，在关节内形成尿酸盐结晶沉积所致，常累及第一跖趾关节，也可累及踝关节，导致肿痛。
5.其他原因：如系统性红斑狼疮、银屑病关节炎等自身免疫性疾病，也可能导致踝关节肿痛。
扭伤踝关节后，一般不建议立即泡脚。因为在扭伤后的急性期，即72小时内，局部组织可能会出现肿胀和炎症反应，此时泡脚可能会加重肿胀和疼痛。
在扭伤后的急性期，应该采取以下措施：
1.休息：停止活动，避免进一步损伤踝关节。
2.冰敷：用冰袋或冷毛巾敷在受伤的部位，每次15-20分钟，每天数次，有助于减轻肿胀和疼痛。
3.加压包扎：使用弹性绷带包扎受伤的部位，但不要过紧，以免影响血液循环。
4.抬高患肢：将受伤的脚抬高，高于心脏水平，有助于减轻肿胀。
在扭伤后的72小时后，可以考虑热敷或泡脚，以促进血液循环和消肿。但如果疼痛和肿胀持续不缓解，或出现加重的情况，应及时就医，进行详细的检查和治疗。
此外，如果踝关节肿痛是由于其他疾病引起的，如关节炎、痛风等，需要针对病因进行治疗。同时，在日常生活中，应注意保护踝关节，避免过度劳累和受伤，保持适当的体重，以预防踝关节肿痛的发生。