用温热水泡脚时，水温应控制在40℃45℃之间，时间不宜过长，1530分钟即可。泡脚时还可以加入薰衣草、桂皮、生姜等中药材，或盐、醋等其他物质，帮助改善睡眠，但这些方法只能辅助改善睡眠，长期存在睡眠问题者，建议及时就医。
泡脚时，在水中加入以下几种物质，可能有助于改善睡眠：
一、温热水
1.温度控制
用温热水泡脚可以促进脚部血液循环，缓解疲劳。
但水温不宜过高，以免烫伤皮肤。一般来说，水温控制在40℃45℃之间较为适宜。
2.时间掌握
泡脚的时间不宜过长，一般1530分钟即可。
过长时间的泡脚可能会导致皮肤过度充血，影响睡眠。
二、中药材
1.薰衣草
薰衣草具有镇静安神的作用，能够帮助放松身心，改善睡眠质量。
在泡脚水中加入薰衣草精油或薰衣草干花，能够让你享受一个宁静的泡脚时光。
2.桂皮
桂皮有促进血液循环、温暖身体的功效，同时还具有一定的镇静作用。
将桂皮适量加入泡脚水中，能够帮助你缓解疲劳，提高睡眠质量。
3.生姜
生姜具有驱寒祛湿的作用，用生姜泡脚可以促进身体的新陈代谢，帮助入睡。
将生姜切片后加入泡脚水中，或者直接用生姜片擦拭脚底，都能发挥其功效。
三、其他物质
1.盐
盐水泡脚可以促进血液循环，缓解脚部疲劳。
在泡脚水中加入适量的盐，还可以起到杀菌消毒的作用。
2.醋
醋具有软化血管、促进血液循环的作用，用醋泡脚可以改善睡眠质量。
在泡脚水中加入适量的醋，能够让你的脚部更加舒适。
需要注意的是，以上方法只是辅助改善睡眠，如果你长期存在睡眠问题，建议及时就医，寻求专业的帮助。同时，在泡脚时要注意安全，避免烫伤。