用合适温度的水、适当的泡脚材料、控制泡脚时间、注意泡脚频率和保持良好习惯泡脚，都有助于改善睡眠质量。
以下是用什么泡脚有助睡眠的回答：
1.选择合适的泡脚水温度：泡脚的水温不宜过高，一般控制在4045摄氏度左右为宜。过热的水可能会导致脚部血管过度扩张，影响睡眠。
2.添加适当的泡脚材料：
薰衣草：薰衣草具有放松身心、缓解压力的作用，能够帮助改善睡眠质量。
生姜：生姜具有驱寒祛湿的功效，用生姜泡脚可以促进血液循环，帮助身体放松。
醋：醋可以改善脚部皮肤的血液循环，还具有一定的杀菌作用，有助于缓解疲劳，促进睡眠。
3.控制泡脚的时间：泡脚的时间不宜过长，一般控制在1530分钟左右为宜。过长时间的泡脚可能会导致脚部皮肤过度干燥，甚至引起皮肤损伤。
4.注意泡脚的频率：泡脚的频率不宜过于频繁，一般建议每周进行23次即可。过度泡脚可能会对脚部皮肤造成刺激，引起不适。
5.保持良好的泡脚习惯：
在泡脚前，先将双脚清洗干净，避免脚部感染。
泡脚后，用干净的毛巾擦干双脚，保持脚部干爽。
泡脚的最佳时间是在睡前12小时，这样可以让身体充分放松，有助于提高睡眠质量。
总之，选择合适的泡脚水温度、添加适当的泡脚材料、控制泡脚的时间、注意泡脚的频率以及保持良好的泡脚习惯，都有助于改善睡眠质量。如果你的睡眠问题较为严重，建议及时就医，寻求专业医生的帮助。