一般来说，婴儿在6个月大时可以开始学习坐式抱。但需要注意以下几点：
1.脊柱发育：在婴儿3个月之前，其颈部和背部肌肉尚未完全发育，此时应尽量避免使用坐式抱。可以采用侧卧、仰卧等姿势抱婴儿。
2.平衡能力：当婴儿开始学习坐立时，其平衡能力还不够完善。因此，在抱婴儿时需要特别小心，以防止婴儿失去平衡而摔倒。
3.健康状况：如果婴儿存在健康问题，如早产、低体重、疾病等，可能需要更长时间才能学习坐式抱。在这种情况下，应遵循医生的建议。
总之，在抱婴儿时，需要根据婴儿的实际情况和发育阶段，选择合适的抱姿和方法，以确保婴儿的安全和舒适。同时，也要注意观察婴儿的反应和表现，及时调整抱姿和方法。