一般来说，婴儿满三个月后可以竖着抱，但由于个体差异，每个婴儿的发育情况不同，因此能竖抱的时间也会有所差异。
三个月内的婴儿颈部肌肉发育不完善，还无法支撑头部的重量，竖着抱可能会对其颈椎造成伤害。三个月后，婴儿颈部肌肉逐渐发育，可以尝试竖着抱。但此时婴儿的头部仍比较重，竖着抱的时间不宜过长，以免引起颈部疲劳。
需要注意的是，在抱婴儿时，应将其头部靠在大人的肩膀上，并用手托住其头部和背部，以保证其安全和舒适。同时，也要避免过度摇晃婴儿，以免影响其大脑发育。
总之，抱婴儿的姿势和时间应根据婴儿的实际情况进行调整，以保证其健康成长。如果家长对婴儿的护理有任何疑问，建议咨询医生或专业的育儿师。