孕晚期肚子发紧发硬有点痛可能是假性宫缩、早产、胎盘早剥等原因引起，也可能是孕妇过度劳累、情绪激动或患有妊娠期高血压、糖尿病等疾病导致，需要及时就医，同时孕妇要注意休息，观察胎动情况。
孕晚期肚子发紧发硬有点痛，可能是以下原因引起：
1.假性宫缩：
特点：孕晚期会出现不规律的宫缩，宫缩的时间较短，力量也比较弱，通常不会导致宫颈口张开，是一种正常的生理现象。
应对：不需要特殊处理，注意休息，避免过度劳累。如果肚子发紧发硬的情况比较频繁，可以通过改变体位、放松心情等方式来缓解。
2.早产：
原因：如果肚子发紧发硬的同时，还伴有阴道流血、破水等症状，可能是早产的征兆。
应对：需要及时就医，医生会根据具体情况采取相应的措施，如卧床休息、使用宫缩抑制剂、催产素等。
3.胎盘早剥：
原因：胎盘早剥是指胎盘在胎儿娩出前部分或全部从子宫壁剥离，是一种严重的并发症，可能会导致孕妇大出血、胎儿缺氧等。
应对：一旦发生胎盘早剥，需要立即就医，医生会根据病情的严重程度决定治疗方案，可能需要进行剖宫产手术。
4.其他：
孕妇过度劳累、情绪激动等，也可能会引起肚子发紧发硬有点痛。
孕妇患有妊娠期高血压、糖尿病等疾病，也可能会出现这种情况。
总之，孕晚期肚子发紧发硬有点痛，需要引起重视，及时就医，以便医生及时发现问题，采取相应的措施。同时，孕妇要注意休息，避免过度劳累，保持心情愉快，注意观察胎动情况，如有异常，及时就医。