孕晚期肚子发硬有点疼可能是假宫缩、早产或其他原因引起，如胎盘早剥、前置胎盘、妊娠期高血压疾病等，需要及时就医，医生会进行详细检查并给予适当处理。
孕晚期肚子发硬有点疼可能由以下原因引起：
1.假宫缩：（1）生理性原因：孕晚期时，子宫敏感度增加，可能出现不规则、无痛性的子宫收缩，即假宫缩。（2）症状：肚子发紧、发硬，通常没有明显的疼痛，可能会在活动后、改变体位时出现，或者在长时间站立、行走后加重，经休息后可缓解。（3）处理：一般不需要特殊处理，注意休息，避免过度劳累和长时间站立。如果宫缩逐渐增强、频繁或伴有疼痛，应及时就医。
2.早产：（1）病理性原因：如果肚子发硬、疼痛同时伴有阴道流血、破水等症状，可能是早产的征兆。（2）症状：早产的宫缩通常较为频繁，强度较大，可能会逐渐加重，伴有下腹部坠胀感。（3）处理：应立即就医，医生会根据具体情况评估胎儿的情况，并采取相应的措施，如卧床休息、使用宫缩抑制剂、促胎肺成熟等。
3.其他原因：（1）其他：如胎盘早剥、前置胎盘、妊娠期高血压疾病等，也可能导致肚子发硬、疼痛。（2）症状：这些情况可能伴有其他症状，如阴道流血、血压升高等。（3）处理：需要及时就医，进行详细的检查和治疗。
需要注意的是，每个孕妇的情况可能不同，如果在孕晚期出现肚子发硬、疼痛，应及时就医，以便医生进行详细的检查和准确的诊断，并给予适当的处理和建议。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累和紧张，定期进行产前检查，以保障自身和胎儿的健康。