孕晚期肚子老发硬并疼可能是假性宫缩、早产、胎盘早剥等原因引起，也可能与孕妇的并发症、腹部受到外力撞击或过度劳累等有关，需要及时就医，以确保胎儿的安全。
孕晚期肚子老发硬并疼，可能是以下原因：
1.假性宫缩：(1)孕晚期肚子发硬是常见的假性宫缩现象。(2)通常表现为肚子发紧、发硬，无明显腹痛。(3)宫缩频率不一致，持续时间不恒定，通常不会引起宫颈管缩短和宫口扩张。(4)这种假性宫缩是为真正的分娩做准备，不需要特殊处理，注意休息即可。
2.早产：(1)如果肚子发硬伴有疼痛，且逐渐增强，间隔时间越来越短，持续时间越来越长，可能是早产的征兆。(2)需要及时就医，进行胎心监护、B超等检查，以确定胎儿的情况。(3)医生会根据检查结果，决定是否需要住院保胎治疗。
3.胎盘早剥：(1)肚子发硬、疼痛的同时，还伴有阴道出血，需要警惕胎盘早剥的可能。(2)胎盘早剥是一种严重的并发症，可能导致胎儿缺氧、窘迫甚至死亡。(3)一旦发生胎盘早剥，应立即就医，进行紧急处理。
4.其他：(1)如果孕妇有妊娠期高血压、糖尿病等并发症，也可能出现肚子发硬、疼痛的症状。(2)此外，腹部受到外力撞击、过度劳累等也可能引起肚子发紧、发硬。
总之，孕晚期肚子老发硬并疼，需要引起重视，及时就医，以确保胎儿的安全。