孕晚期肚子发紧、发硬、疼痛可能是假性宫缩、早产、胎盘早剥等原因引起，也可能是腹部受到外力撞击、过度劳累、情绪激动等导致，需要及时就医，明确原因，采取相应的治疗措施。
孕晚期肚子发硬疼可能是以下原因引起：
1.假性宫缩：
特点：孕晚期肚子发紧、发硬，无明显腹痛，通常在夜间出现，清晨消失，是正常的生理现象。
应对：不需要特殊处理，注意休息，避免过度劳累。
2.早产：
特点：除了肚子发硬、疼痛外，还可能伴有阴道少量出血、破水等症状。
应对：立即就医，医生会根据具体情况采取保胎治疗或其他措施。
3.胎盘早剥：
特点：肚子发硬、疼痛剧烈，伴有阴道出血，严重时可能出现休克。
应对：立即拨打120急救电话，前往医院，医生会根据病情决定是否需要手术。
4.其他：
孕妇腹部受到外力撞击、过度劳累、情绪激动等也可能导致肚子发硬、疼痛。
总之，孕晚期肚子发硬、疼痛可能是正常的生理现象，也可能是严重的病理情况，需要及时就医，明确原因，以便采取相应的治疗措施。