孕晚期肚子发硬还疼可能是宫缩、假宫缩、胎盘早剥或其他原因引起的，需要及时就医，医生会根据具体情况进行相应的治疗。
孕晚期肚子发硬还疼可能是宫缩引起的，也可能是其他原因。以下是一些可能的原因和应对方法：
1.宫缩：孕晚期肚子发硬是宫缩的表现。如果肚子发硬的同时还伴有疼痛，且疼痛逐渐增强，间隔时间缩短，持续时间延长，可能是早产的征兆。应立即就医，医生会根据情况决定是否需要住院保胎。
2.假宫缩：孕晚期肚子发硬是假宫缩的表现。如果肚子发硬的同时没有疼痛，可能是假宫缩。假宫缩是为分娩做准备的，通常不需要就医，但需要注意休息，避免过度劳累。
3.其他原因：
胎盘早剥：孕晚期肚子发硬是胎盘早剥的表现。如果肚子发硬的同时伴有阴道出血，可能是胎盘早剥。胎盘早剥是一种严重的并发症，需要立即就医，医生会根据情况决定是否需要紧急剖宫产。
其他：孕晚期肚子发硬是其他原因引起的，如子宫肌瘤变性、先兆子痫等。需要及时就医，医生会根据具体情况进行相应的治疗。
总之，孕晚期肚子发硬还疼需要引起重视，及时就医，以确保孕妇和胎儿的安全。