孕晚期肚子发硬但不疼可能是假性宫缩引起的，这是一种正常的生理现象，通常不需要特殊治疗，但需要注意休息和观察。
假性宫缩是由于子宫肌肉敏感性增加或受到刺激引起的，其原理是子宫肌肉间歇性地收缩，使子宫变硬，但收缩强度通常较弱，不会导致宫颈扩张和分娩。
如果孕晚期肚子发硬但不疼的同时，还伴有以下情况，需要及时就医：
1.肚子发紧、发硬的频率增加；
2.疼痛逐渐加剧；
3.出现阴道流血或破水；
4.胎动异常。
在孕晚期，孕妇应注意以下事项：
1.避免过度劳累和长时间站立；
2.保持良好的姿势，避免腹部受到压迫；
3.注意休息，保证充足的睡眠；
4.饮食均衡，避免食用刺激性食物；
5.定期进行产前检查，及时发现和处理问题。
总之，孕晚期肚子发硬但不疼是一种常见的现象，孕妇无需过于担心，但也不能忽视。如果出现异常情况，应及时就医，以确保自身和胎儿的健康。