胎位不正的调整方法包括膝胸卧位、艾灸至阴穴、外倒转术等，但都需要在医生的指导下进行，并密切监测胎儿情况，如有不适需及时停止并告知医生。
胎位不正可能会增加难产的风险，但是在妊娠30周之前，胎位不正通常是不需要干预的，因为胎儿可能会自己转正。如果在妊娠30周后仍然胎位不正，可以采取以下方法进行调整：
1.膝胸卧位：孕妇排空膀胱，松解裤带，跪在铺有棉絮的硬板床上，头贴在床上，侧向一方，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部抬高，大腿与小腿成直角。每日2~3次，每次10~15分钟，连续1周。这是一种借胎儿重心的改变，增加胎儿转为头位的机会。
2.艾灸至阴穴：孕妇平卧或采取正坐的姿势，松解裤带。同时由其他人协助，用艾卷灸双侧至阴穴（小足趾外侧，指甲角旁0.1寸），每日1~2次，每次15~20分钟。需要注意的是，艾灸至阴穴有一定的风险，应该在医生的指导下进行。
3.外倒转术：如果以上方法都不能纠正胎位，医生可能会建议进行外倒转术。这是一种有创的方法，需要在B超的监测下进行，有一定的风险，可能会导致胎儿早产、胎膜早破、出血等并发症。
需要注意的是，胎位不正的调整方法应该在医生的指导下进行，并且需要定期进行产前检查，密切监测胎儿的情况。如果在调整胎位的过程中出现任何不适，应该及时停止，并告知医生。