怀孕四个半月到五个月左右孕妇开始感觉到胎动，胎动是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，怀孕五个月到六个月时胎动会更加明显，六个月后胎动会逐渐减少，孕妇还可以通过数胎动来监测胎儿的健康状况。
通常情况下，怀孕四个半月到五个月左右孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，怀孕四个半月到五个月时，孕妇可以感觉到子宫内有胎儿的蠕动，可能会像鱼在游泳或翅膀在舞动一般，有时会出现肚子阵发性的变硬。怀孕五个月到六个月时，胎动会更加明显，孕妇能明显感觉到胎儿的拳打脚踢、翻滚等动作，有时还会感觉胎儿在肚子里打嗝。怀孕六个月以后，胎儿的胎动会逐渐减少，因为胎儿的体型增大，子宫内的空间相对变小，胎儿的活动范围也会受到限制。
需要注意的是，胎动的感觉和频率因个体差异而异，有些孕妇可能会更早或更晚感觉到胎动，这都是正常的。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得频繁或减少，应该及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。此外，孕妇还可以通过数胎动来监测胎儿的健康状况，每天早、中、晚各数一小时，将三次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。正常胎动每小时应不少于3次，12小时胎动数应在30次以上。如果胎动异常，应及时就医。