一般来说，怀孕18 - 20周左右孕妇开始能感觉到胎动。初产妇可能会稍晚一些，在怀孕20周以后感觉到胎动。胎动的感觉因人而异，有的孕妇感觉像肚子里有小鱼游动，有的像蝴蝶扇动翅膀，还有的感觉是肚子里有轻微的蠕动感。
孕中期胎动特点
怀孕28周之前，胎动相对不规律。此时胎动幅度较小，频率也不太固定，孕妇能明显感觉到胎儿在子宫内的活动，但这种活动没有特定的规律，可能隔一段时间动一下。
孕晚期胎动特点
怀孕32周后，胎动逐渐变得有规律。胎儿在子宫内的活动空间相对变小，胎动的幅度可能会增大，孕妇能更清晰地感觉到胎儿的肢体运动等。比如能感觉到胎儿的手脚推动子宫壁。
特殊情况说明
如果是经产妇，可能会更早感觉到胎动，在怀孕16周左右就可能感觉到。而对于一些腹壁较厚的孕妇，感觉到胎动的时间可能会稍晚。如果孕妇长时间没有感觉到明显胎动，需要及时就医检查，因为这可能提示胎儿在宫内有异常情况，比如胎儿缺氧等。同时，孕妇在孕期要注意监测胎动情况，这是自我监测胎儿宫内安危的重要方法。