可通过产科检查来知晓臀位是否已转头位，常见的检查方法有腹部触诊、超声检查等。
腹部触诊
医生会用手在孕妇腹部进行触摸，若能摸到圆而硬、有浮球感的胎头，较软且形状不规则的胎臀位置改变，可能提示臀位已转头位，但此方法有一定局限性，依赖医生经验。
超声检查
超声检查是较为准确的方法，通过超声可清晰看到胎儿在宫腔内的体位情况，能直观判断胎头和胎臀的位置，一般在妊娠中期或晚期进行超声检查时可明确臀位是否已转为头位，超声检查不受主观因素过多影响，能精准呈现胎儿体位。
对于孕妇而言，妊娠中晚期应按产检要求定期进行相关检查，以便及时了解胎儿胎位情况。如果是高龄孕妇、有多次妊娠史等特殊情况，更要重视胎位检查，确保能及时发现胎位变化并采取相应措施。