可通过产前检查来知晓臀位是否已转头位，常用方法有超声检查等，超声能清晰观察胎儿在子宫内的胎位情况。
超声检查判断
超声检查是判断臀位是否转头位的重要手段。一般在妊娠中晚期进行超声检查，医生可通过超声图像准确看到胎儿的胎位，明确胎儿是臀位还是头位等情况。例如，超声能清晰显示胎儿的头部位置等，从而确定臀位是否已转为头位。
产检时间安排
通常建议在妊娠28周左右进行首次较为详细的胎位检查，之后根据情况可能会在妊娠32 - 34周左右再次检查胎位，以确定臀位是否已转头位。因为随着妊娠进展，胎儿在子宫内的位置可能会发生变化，通过定期产检中的超声等检查可及时了解胎位情况。
不同孕周胎位变化特点
在妊娠早期和中期，胎儿较小，在子宫内活动空间较大，胎位可能不固定；而到了妊娠晚期，尤其是接近足月时，胎儿逐渐长大，活动空间相对减小，胎位相对趋于固定。所以在妊娠晚期更能准确判断臀位是否已转头位。比如，妊娠32周后胎位相对固定的概率增加，此时通过超声检查能较好地确定胎位状况。
特殊人群注意事项
对于有妊娠合并症等特殊情况的孕妇，如合并妊娠期糖尿病等，可能需要更密切地监测胎位情况，因为这些特殊情况可能会影响胎儿在子宫内的位置变化，要及时通过产检手段知晓臀位是否已转头位，以便采取相应的处理措施。