肌肉劳损
长时间行走、跑步或进行剧烈运动等，可能导致脚踝周围肌肉劳损。比如经常徒步的人，连续长时间行走后，脚踝部位肌肉疲劳，就会出现走路疼痛但不肿的情况。这是因为运动中肌肉反复收缩、拉伸，产生微小损伤积累。
肌腱炎
脚踝处的肌腱发生炎症也会引起这种情况。例如跟腱炎，长期过度使用脚踝，像运动员频繁起跳、落地等动作，会使跟腱反复受到牵拉，引发炎症，导致走路时疼痛，而早期可能没有明显肿胀。
关节炎
如骨关节炎，随着年龄增长，关节软骨逐渐磨损，脚踝关节也可能受累。另外，类风湿关节炎早期也可能表现为脚踝走路疼痛，还可能伴有晨僵等其他表现，但初期肿胀可能不明显。
神经受压
坐骨神经等神经受到压迫时，也可能放射到脚踝引起疼痛。比如腰椎间盘突出症，突出的椎间盘压迫神经根，可能导致脚踝部位出现疼痛，而肿胀不明显。对于不同人群，比如老年人要考虑关节退变等因素，年轻人则要留意是否有运动损伤等情况。如果出现这种情况，应注意休息，避免过度活动脚踝，若疼痛持续不缓解，建议及时就医检查。