一般来说，孕妇在妊娠18 - 20周左右开始感觉到胎动，但具体时间会因个体差异而有所不同。
初产妇与经产妇的差异
初产妇通常会稍晚一些感觉到胎动，大概在妊娠20周左右能察觉到；而经产妇因为有过怀孕经历，对胎动的感觉会相对较早，可能在妊娠18周左右就能感受到胎动。
胎儿活动情况的影响
如果胎儿比较活跃，孕妇可能会较早感觉到胎动；若胎儿活动较轻微，可能感觉到胎动的时间会稍晚。另外，孕妇的腹壁厚度也有影响，腹壁较薄的孕妇相对更容易较早感知到胎动，腹壁较厚的孕妇可能感知胎动的时间会稍延后。
孕妇自身感知因素
孕妇的敏感度也存在差异，有些孕妇比较敏感，即使胎动很微弱也能察觉到；而有些孕妇相对不那么敏感，可能需要稍长的时间才能感觉到明显的胎动。
特殊情况提示
如果到了妊娠20周仍未感觉到胎动，孕妇应及时就医检查，以了解胎儿在宫内的发育情况等是否正常。同时，孕妇在孕期要注意定期产检，密切关注胎动情况的变化。