宝宝3个半月睡觉老摇头睡不踏实，可能有以下原因：
1.正常生理现象：宝宝神经系统发育不完善，大脑皮层发育不成熟，可能会出现睡觉时摇头的现象。随着宝宝的生长发育，这种情况会逐渐消失。
2.环境因素：如果宝宝睡觉的环境温度过高、过低，或者被褥过厚、过硬，都可能影响宝宝的睡眠，导致宝宝睡觉不安稳，出现摇头的情况。
3.维生素D缺乏性佝偻病：宝宝体内维生素D不足，会导致钙、磷代谢紊乱，引起神经兴奋性增加，从而出现多汗、摇头、睡眠不安等症状。此外，宝宝还可能伴有方颅、鸡胸、漏斗胸等骨骼改变。
4.湿疹：如果宝宝头部有湿疹，会导致瘙痒，使宝宝通过摇头来缓解不适。
5.中耳炎：如果宝宝患有中耳炎，会出现耳部疼痛，导致宝宝摇头。此外，宝宝还可能伴有哭闹、抓耳等症状。
如果宝宝睡觉老摇头睡不踏实的情况持续不缓解，或者伴有其他异常症状，建议及时就医，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。